[发明专利]一种智能扫地机器人的清扫方法及扫地机器人有效
申请号: | 201910622916.3 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN112205925B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 王旭宁;王鹏程;黄金程 | 申请(专利权)人: | 尚科宁家(中国)科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种智能扫地机器人的清扫方法及扫地机器人,涉及机器人领域,能够解决因扫地机器人的工作方式单一而引发的扫地机器人清扫过程耗时、耗电的技术问题。该扫地机器人包括摄像头和边刷。该方法包括:通过所述摄像头采集待清扫物的图像信息;根据所述图像信息,确定所述待清扫物的种类;若待清扫物的种类与预设种类匹配,则根据图像信息,确定待清扫物的状态信息,状态信息包括位置信息和高度信息中的至少一个;根据待清扫物的状态信息,控制边刷按照相应的工作方式工作。本申请适用于扫地机器人的清扫过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 扫地 机器人 清扫 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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