[发明专利]深度传感器的参数调整方法、装置以及电子设备有效
申请号: | 201910623060.1 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110400342B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 康健 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06K9/32 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提出一种深度传感器的参数调整方法、装置以及电子设备,其中,方法包括:通过获取深度传感器采集的深度图;其中,深度图中各像素单元具有对应的深度和深度的置信度;对深度图中各像素单元进行统计,得到深度的分布和置信度的分布;其中,深度的分布,用于指示各深度区间的像素单元占比;置信度的分布,用于指示各置信度区间的像素单元占比;根据深度的分布和置信度的分布,调整深度传感器的运行参数。由此,根据深度图中深度的分布和置信度的分布,确定深度传感器的运行参数,避免了现有技术中不同场景下,深度传感器采用固定的运行参数采集深度图时,导致采集的深度图质量较低的技术问题,从而确保了输出的深度图的质量。 | ||
搜索关键词: | 深度 传感器 参数 调整 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种深度传感器的参数调整方法,其特征在于,所述方法包括:获取深度传感器采集的深度图;其中,所述深度图中各像素单元具有对应的深度和所述深度的置信度;对所述深度图中各像素单元进行统计,得到深度的分布和置信度的分布;其中,所述深度的分布,用于指示各深度区间的像素单元占比;所述置信度的分布,用于指示各置信度区间的像素单元占比;根据所述深度的分布和所述置信度的分布,调整所述深度传感器的运行参数。
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