[发明专利]深度传感器的参数调整方法、装置以及电子设备有效

专利信息
申请号: 201910623060.1 申请日: 2019-07-11
公开(公告)号: CN110400342B 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 康健 申请(专利权)人: OPPO广东移动通信有限公司
主分类号: G06T7/55 分类号: G06T7/55;G06K9/32
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张润
地址: 523860 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提出一种深度传感器的参数调整方法、装置以及电子设备,其中,方法包括:通过获取深度传感器采集的深度图;其中,深度图中各像素单元具有对应的深度和深度的置信度;对深度图中各像素单元进行统计,得到深度的分布和置信度的分布;其中,深度的分布,用于指示各深度区间的像素单元占比;置信度的分布,用于指示各置信度区间的像素单元占比;根据深度的分布和置信度的分布,调整深度传感器的运行参数。由此,根据深度图中深度的分布和置信度的分布,确定深度传感器的运行参数,避免了现有技术中不同场景下,深度传感器采用固定的运行参数采集深度图时,导致采集的深度图质量较低的技术问题,从而确保了输出的深度图的质量。
搜索关键词: 深度 传感器 参数 调整 方法 装置 以及 电子设备
【主权项】:
1.一种深度传感器的参数调整方法,其特征在于,所述方法包括:获取深度传感器采集的深度图;其中,所述深度图中各像素单元具有对应的深度和所述深度的置信度;对所述深度图中各像素单元进行统计,得到深度的分布和置信度的分布;其中,所述深度的分布,用于指示各深度区间的像素单元占比;所述置信度的分布,用于指示各置信度区间的像素单元占比;根据所述深度的分布和所述置信度的分布,调整所述深度传感器的运行参数。
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