[发明专利]一种水下机器人锚固定装置

摘要

本发明公开了一种水下机器人锚固定装置，包括外壳和电机箱，外壳底部四角均通过螺钉固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部均通过螺钉固定有固定板，外壳内部左侧设有固定处，固定处内部上方设有旋转轴，固定处右侧设有电机箱，电机箱内部通过螺钉固定有电机，电机箱下方设有控制箱；本一种水下机器人锚固定装置通过轴承固定旋转轴，通过旋转轴对铁索进行收回和放出，通过锚对本装置进行一次固定，通过固定板对本装置进行二次固定，使规定的更为牢固，通过压力传感器检测固定板是否接触地面，使固定的更为结实，通过湿度传感器检测湿度，便于在控制箱进水时及时的断电，通过电机带动旋转轴进行旋转，通过控制器进行总体的控制。

主权项

1.一种水下机器人锚固定装置，其特征在于；包括外壳（1）和电机箱（17），所述外壳（1）底部四角均通过螺钉固定有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）底部均通过螺钉固定有固定板（6），所述固定板（6）内侧均嵌入有压力传感器（7），所述外壳（1）右端上方通过螺钉固定有报警灯（16），所述报警灯（16）下方设有控制开关（15），所述控制开关（15）通过螺钉固定在外壳（1）上，所述外壳（1）内部左侧设有固定处（4），所述外壳（1）底部与固定处（4）底部连通，所述固定处（4）内部上方设有旋转轴（19），所述旋转轴（19）中间焊接连接有固定轴（2），所述固定轴（2）中部通过铁条固定有铁索（8），所述铁索（8）底部通过铁条固定有锚（9），所述固定处（4）左右两端与旋转轴（19）对应处均开设有旋转轴（19）开口，所述旋转轴（19）从旋转轴（19）开口处伸出，所述旋转轴（19）左右两端均套设有轴承（3），所述轴承（3）分为左端轴承（3）和右端轴承（3），所述左端轴承（3）通过焊接安装在外壳（1）上，所述右端轴承（3）通过焊接安装在电机箱（17）上，所述固定处（4）右侧设有电机箱（17），所述电机箱（17）通过焊接安装在外壳（1）上，所述电机箱（17）内部通过螺钉固定有电机（18），所述电机（18）转轴通过焊接连接旋转轴（19），所述电机箱（17）下方设有控制箱（13），所述控制箱（13）内部左端下方通过螺钉固定有湿度传感器（10），所述湿度传感器（10）右侧设有蓄电池（11），所述蓄电池（11）通过螺钉固定在控制箱（13）内壁，所述蓄电池（11）右侧设有控制器（14），所述控制器（14）通过螺钉固定在控制箱（13）内壁，所述控制器（14）下方设有网络接口（12），所述网络接口（12）通过螺钉固定在控制箱（13）内壁。