[发明专利]清洁机器人系统及其控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910623221.7 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN112205926B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张士松;钟红风;谭一云;谢明健 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 侯玲玲;李辉 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种清洁机器人系统及其控制方法和装置，所述清洁机器人系统包括：一个主基站，至少一个清洁机器人；所述控制方法包括：接收至少一个清洁机器人所发送的申请调用主基站的请求指令；根据所述请求指令和所述主基站的当前状态，按照预设的主基站调配要求，对所述至少一个清洁机器人进行调配，以使至少一个清洁机器人能分别在所述主基站上进行维护；所述请求指令中包含所述清洁机器人回归的任务信息，所述任务信息包括剩余电量小于预定值回归充电的任务信息、更换所述清洁机器人中的部件的任务信息、回归吸尘的任务信息。本申请实施方式提供了一种能降低占用空间、使用成本且提高智能化的清洁机器人系统及其控制方法和装置。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 系统 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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