[发明专利]外观检测装置

摘要

本发明公开了一种外观检测装置，包括工作台架、移动抓取机构、下夹持机构和摄像头组件，工作台架置于地面之上，移动抓取机构置于工作台架表面上且位于边缘处，下夹持机构设置在工作台架上且位于移动抓取机构的下方；摄像头组件设置在工作台架四周用于拍摄照片检测外观是否合格。优点，本外观检测装置，采用双行程气缸推动移动抓取机构沿导轨线性往复移动，与下夹持机构配合夹持电容器，提供的可供拍摄的工位多，便于根据需要灵活设置拍摄工位。

主权项

1.一种外观检测装置，其特征在于：包括工作台架(1000)、移动抓取机构(2000)、下夹持机构(3000)和摄像头组件(5000)，工作台架(1000)置于地面之上，移动抓取机构(2000)置于工作台架(1000)表面上且位于边缘处，下夹持机构(3000)设置在工作台架(1000)上且位于移动抓取机构(2000)的下方；摄像头组件(5000)设置在工作台架(1000)四周用于拍摄照片检测外观是否合格；工作台架(1000)包括支架(1001)、面板(1002)、直线导轨(1011)和双行程气缸(1020)，支架(1001)置于地面之上，面板(1002)水平设置在支架(1001)顶部，直线导轨(1011)沿面板(1002)长度方向水平固定并位于面板(1002)的边沿处，双行程气缸(1020)的两个行程相等，定义双行程气缸(1020)的单缸行程为一个步距；双行程气缸(1020)一端活塞杆固定在第一气缸支架(1023)上，第一气缸支架(1023)设置在面板(1002)上表面上，双行程气缸(1020)另一端活塞杆连接移动抓取机构(2000)；移动抓取机构(2000)包括方管支架(2001)、第二气缸支架(2002)和五个上气动抓取机构(2100)，方管支架(2001)设置在直线导轨(1011)上的滑块(1012)上，第二气缸支架(2002)设置在方管支架(2001)上，第二气缸支架(2002)连接双行程气缸(1020)另一端活塞杆；五个上气动抓取机构(2100)均等间隔设置在方管支架(2001)上，每相邻两个上气动抓取机构(2100)之间的间隔等于两个步距；定义五个上气动抓取机构(2100)所在工位分别为A夹持工位、B夹持工位、C夹持工位、D夹持工位和E夹持工位；五个上气动抓取机构(2100)均通过第一固定板(2101)设置在方管支架(2001)上，五个上气动抓取机构(2100)均包括第一手指气缸(2110)、第一左板(2111)、第一右板(2112)、左V形块(2113)和右V形块(2114)，第一手指气缸(2110)竖直设置在第一固定板(2101)侧面，第一手指气缸(2110)的夹口朝下，第一左板(2111)和第一右板(2112)分别固定在第一手指气缸(2110)两夹爪的侧面上，左V形块(2113)和右V形块(2114)分别固定在第一左板(2111)和第一右板(2112)的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容(001)的外表面；下夹持机构(3000)包括方管支座(3001)、转动机构(4000)和三个固定抓取机构(3100)，下夹持机构(3000)通过方管支座(3001)固定在支架(1001)的横梁上，且位于移动抓取机构(2000)的正下方；转动机构(4000)和三个固定抓取机构(3100)都设置在方管支座(3001)的侧壁上，转动机构(4000)和三个固定抓取机构(3100)所在工位分别为a工位、b工位、c工位和d工位；三个固定抓取机构(3100)均通过第二固定板(3101)设置在方管支座(3001)的侧壁上，三个固定抓取机构(3100)包括第二手指气缸(3110)、第二左板(3111)、第二右板(3112)、第二左夹板(3113)和第二右夹板(3114)，第二手指气缸(3110)竖直设置在第二固定板(3101)侧面，第二手指气缸(3110)的夹口朝上，第二左板(3111)和第二右板(3112)分别固定在第二手指气缸(3110)两夹爪的内侧面上，第二左夹板(3113)和第二右夹板(3114)分别固定在第二左板(3111)和第二右板(3112)的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容(001)的两根插脚；转动机构(4000)包括安装支架、电机(4011)、主动齿轮(4012)和转动抓取机构(4200)，转动机构(4000)通过安装支架设置在方管支座(3001)的侧壁上，电机(4011)设置在安装支架上，主动齿轮(4012)设置在电机(4011)的电机轴上，主动齿轮(4012)与转动抓取机构(4200)啮合，转动抓取机构(4200)设置在安装支架上；转动抓取机构(4200)包括气动旋转接头(4210)、从动齿轮(4220)和气动抓取机构(4230)，气动旋转接头(4210)置于安装支架内，从动齿轮(4220)与气动旋转接头(4210)的上转体(4212)固定，气动抓取机构(4230)竖直固定在从动齿轮(4220)上；气动抓取机构(4230)包括第三手指气缸(4231)、第三左板(4232)、第三右板(4233)、第一左夹板(4234)、第一右夹板(4235)、左气管接口、右气管接口(4242)、第一节流接头(4243)、第二节流接头(4244)和两根气管(4245)，第三手指气缸(4231)竖直设置于从动齿轮(4220)轮盘上表面，第三手指气缸(4231)的夹口朝上，第三左板(4232)和第三右板(4233)分别固定在第三手指气缸(4231)两夹爪的内侧面上，第一左夹板(4234)和第一右夹板(4235)分别固定在第三左板(4232)和第三右板(4233)的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容(001)的两根插脚；在从动齿轮(4220)轮盘上开设两个通孔，两个通孔位于三手指气缸(4231)的两侧，左气管接口和右气管接口(4242)分别插入两个通孔内，且两个通孔分别气动旋转接头(4210)上的第一上气管接口(4217)和第二上气管接口(4218)相通；第一节流接头(4243)和第二节流接头(4244)通过两根气管(4245)分别连通左气管接口和右气管接口(4242)；气动旋转接头(4210)内上转体(4212)上的第一上气管接口(4217)与气动旋转接头(4210)内下转体(4211)上的第一下气管接头(4213)相通，气动旋转接头(4210)内上转体(4212)上的第二上气管接口(4218)与气动旋转接头(4210)内下转体(4211)上的第二下气管接头(4214)相通，气动旋转接头(4210)内上转体(4212)上的两个气管接口分别用第一上堵头(4215)和第二上堵头(4216)封堵；摄像头组件(5000)包括五个工位相机，分别为工位一相机(5001)、工位二相机(5002)、工位三相机(5003)、工位四相机(5004)和工位五相机(5005)，工位一相机(5001)通过相机支架固定，工位一相机(5001)的拍摄端对转动机构(4000)内气动抓取机构(4230)夹持的待检测工件电解电容(001)的外表面进行拍摄；工位二相机(5002)通过相机支架固定，工位二相机(5002)的拍摄端对C夹持工位处的上气动抓取机构(2100)夹持的待检测工件电解电容(001)插脚腿进行拍摄；工位三相机(5003)通过相机支架固定，工位三相机(5003)的拍摄端对D夹持工位处的上气动抓取机构(2100)夹持的待检测工件电解电容(001)插脚面进行拍摄；工位二相机(5004)通过相机支架固定，工位二相机(5004)的拍摄端对处于b工位处的固定抓取机构(3100)夹持的待检测工件电解电容(001)顶面进行拍摄；工位五相机(5005)通过相机支架固定，工位五相机(5005)的拍摄端朝上倾斜对处于B夹持工位处的上气动抓取机构(2100)夹持的待检测工件电解电容(001)插脚面进行拍摄。