[发明专利]一种弧面异物清理方法有效
| 申请号： | 201910623442.4 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110280506B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王国河;邓志燕;余冰;陈少南;刘帅 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B9/027;B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区上步中路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弧面异物清理方法，其基于一弧面异物清理设备实现，弧面异物清理设备包括清理执行器和定位装置，定位装置与清理执行器连接，定位装置包括移动机构以及与移动机构连接的柔性自调节机构；方法包括如下步骤：提供一驱动力；定位装置在驱动力作用下，移动机构以一定压力压在弧面上并相对于弧面运动；清理执行器在定位装置的作用下相对于弧面运动以清理弧面上的异物；在异物清理过程中，柔性自调节机构根据弧面的表面结构对移动机构的反作用力产生形变以进行对弧面的表面结构的一次自适应。本发明简化了弧面异物清理设备的结构，降低控制系统复杂度，提高弧面异物清理设备非标准弧面自适应能力，最终提高弧面异物清理作业的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异物 清理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种弧面异物清理方法，其基于一其弧面异物清理设备实现，所述弧面异物清理设备包括清理执行器和定位装置，所述定位装置与所述清理执行器连接，所述定位装置包括移动机构以及与所述移动机构连接的柔性自调节机构；特征在于，所述方法包括如下步骤：提供一驱动力；所述定位装置在所述驱动力作用下，所述移动机构以一定压力压在弧面上并相对于所述弧面运动；所述清理执行器在所述定位装置的作用下相对于弧面运动以清理弧面上的异物；其中，在进行异物清理的过程中，所述柔性自调节机构根据弧面的表面结构对所述移动机构的反作用力产生形变以进行对弧面的表面结构的一次自适应。
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