[发明专利]一种特高压变电站运检路线规划方法在审
| 申请号： | 201910624774.4 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110260865A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吴欣烨;陆志浩;夏云永;毛颖科 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海旋荣科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张静洁 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种特高压变电站运检路线规划方法，包含以下步骤：S1、对特高压变电站进行3D建模，并对特高压变电站区域划分网格，将各个待巡检设备依次对应其所在的网格位置；S2、通过A*算法以及GPS定位，计算巡检人员从起始位置，经过特高压变电站内的各个待巡检设备，到达最终位置的最短路径；其中，起始位置以起始节点表示，最终位置以目标节点表示，经过的各个待巡检设备以途经节点n表示。本发明根据对变电站内进行3D建模、依靠高精度GPS定位相辅助，通过A*算法，可有效计算出最短最优的巡检路径，提高巡检效率，节省时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 特高压变电站 待巡检设备 路线规划 最终位置 算法 巡检 目标节点 起始节点 时间成本 网格位置 巡检路径 有效计算 最短路径 变电站 网格 | ||
【主权项】：
1.一种特高压变电站运检路线规划方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、对特高压变电站进行3D建模，并对特高压变电站区域划分网格，将各个待巡检设备依次对应其所在的网格位置；S2、通过A*算法以及GPS定位，计算巡检人员从起始位置，经过特高压变电站内的各个待巡检设备，到达最终位置的最短路径；其中，起始位置以起始节点表示，最终位置以目标节点表示，经过的各个待巡检设备以途经节点n表示。
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