[发明专利]一种北斗系统定位精度计算方法在审
| 申请号： | 201910625234.8 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110286395A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 龚震东;肖烨辉;王和杰;郑斌毅 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海旋荣科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;章丽娟 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种北斗系统定位精度计算方法，该方法包含以下步骤：步骤1、采集m颗同步卫星的测距信息，建立m个非线性化的坐标方程；步骤2、利用泰勒级数展开的方法将非线性化方程转变为线性方程；步骤3、利用最小二乘法求解所述线性方程的最小二乘法解，并将该最小二乘法解进行迭代计算，直至迭代结果的修正量小于误差阈值时，停止迭代，求解得到用户坐标。本发明计算误差可以达到小于预设阈值，例如可将误差精确在厘米范围，满足定位要求，实现用户坐标的快速、高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 最小二乘法 北斗系统 非线性化 精度计算 线性方程 用户坐标 求解 同步卫星 泰勒级数展开 高精度定位 测距信息 迭代计算 迭代结果 计算误差 坐标方程 修正量 阈值时 迭代 预设 采集 | ||
【主权项】：
1.一种北斗系统定位精度计算方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：步骤1、采集m颗同步卫星的测距信息，建立m个非线性化的坐标方程；步骤2、利用泰勒级数展开的方法将非线性化方程转变为线性方程；步骤3、利用最小二乘法求解所述线性方程的最小二乘法解，并将该最小二乘法解进行迭代计算，直至迭代结果的修正量小于误差阈值时，停止迭代，求解得到用户坐标。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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