[发明专利]一种工业机器人密封结构在审
| 申请号： | 201910625428.8 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110228083A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 方俊杰;刘凯;章林;肖永强;赵从虎;刘亚如;陈启勇;汪思迪;刘伟炜 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16J15/3204 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱昱 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人密封领域，具体是一种工业机器人密封结构,包括小臂、位于小臂中间的手腕、固定在小臂上驱动手腕转动的自密封谐波减速机、安装在手腕前端的末端执行器，还包括：旋转密封结构，设置在自密封谐波减速机与小臂之间，用于对小臂进行旋转式密封；密封组件，设置在末端执行器上，用于对末端执行器进行密封，将密封件的唇口与自密封谐波减速机的刚轮接触，结构紧凑，进一步缩小体积；将密封件的唇口朝外设置用于避免油脂泄露，同时避免异物入侵损伤自密封谐波减速机的密封性能；密封法兰的第二台阶面与末端执行器保持0.5mm的间隙，可使得第二台阶面与末端执行器的油封位保持间隙，避免运动干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 小臂 谐波减速机 自密封 工业机器人 密封结构 密封件 台阶面 唇口 手腕 旋转密封结构 旋转式密封 朝外设置 密封法兰 密封领域 密封性能 密封组件 手腕转动 异物入侵 运动干涉 刚轮 油封 密封 机器人 损伤 泄露 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人密封结构,包括小臂(1)、位于小臂(1)中间的手腕(2)、固定在小臂(1)上驱动手腕(2)转动的自密封谐波减速机(3)、安装在手腕(2)前端的末端执行器(4)，其特征在于：还包括：旋转密封结构，设置在自密封谐波减速机(3)与小臂(1)之间，用于对小臂(1)进行旋转式密封；密封组件(5)，设置在末端执行器(4)上，用于对末端执行器(4)进行密封。
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