[发明专利]一种堆垛机及自动模具仓

摘要

一种堆垛机及自动模具仓，实现模具存放，提高空间利用率。该堆垛机包括导轨、可沿导轨移动的大跑、驱使大跑移动的第一驱动机构、控制装置、可检测大跑移动距离的第一测距部件；大跑设有可竖直移动的升降座及驱使升降座移动的第二驱动机构；升降座设有可左右移动的滑动座及驱使滑动座移动的第三驱动机构；滑动座的下方设有可磁吸模具的电磁铁；大跑设有可检测升降座移动距离的第二测距部件；升降座设有可检测滑动座移动距离的第三测距部件；第一、二、三测距部件、第一、二、三驱动机构和电磁铁连接于控制装置。该自动模具仓包括如上所述的堆垛机、模具摆放架、可直线移动的运输车；大跑和运输车沿模具摆放架长度方向移动，堆垛机设于运输车一侧。

主权项

1.一种堆垛机，包括导轨、可沿导轨移动的大跑、驱使大跑移动的第一驱动机构及控制装置，其特征在于，还包括用于检测大跑移动距离的第一测距部件；所述大跑设有可竖直移动的升降座及驱使所述升降座移动的第二驱动机构；所述升降座设有可左右移动的滑动座及驱使所述滑动座移动的第三驱动机构；所述滑动座在其下方设有用于磁吸模具的电磁铁；所述大跑设有用于检测升降座移动距离的第二测距部件；所述升降座设有用于检测滑动座移动距离的第三测距部件；所述第一测距部件、第二测距部件、第三测距部件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和电磁铁电性连接于控制装置。