[发明专利]水下航行体自动折叠舵有效
| 申请号： | 201910625572.1 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110217372B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王武坤;刘志毅;刘岩彬;白晓丽 | 申请（专利权）人： | 海南中控科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/38 | 分类号： | B63H25/38 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 570105 海南省洋浦经济开发*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下航行体自动折叠舵，其包括舵轴、舵叶架、舵叶、舵叶锁紧机构以及舵叶旋转机构。当折叠舵正常工作时，舵叶锁紧机构将舵叶锁定到舵叶架上，使舵叶和舵叶架一起随着舵轴运动；当舵叶需要折叠时，舵叶锁紧机构将舵叶与舵叶架的连接分离，然后舵叶旋转机构推动舵叶向下旋转85°，从而完成舵叶的折叠。当舵叶需要展开时，舵叶旋转机构将舵叶拉回水平状态，然后舵叶锁紧机构将舵叶与舵叶架锁定，从而完成舵叶展开。折叠舵由机械部件实现，结构简单、工作可靠，可实现水下航行体舵叶的自动折叠。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 航行 自动 折叠 | ||
【主权项】：
1.一种水下航行体自动折叠舵，其特征在于，其包括舵轴(2)、舵叶架(1)、舵叶(3)、控制机构、舵叶锁紧机构和舵叶旋转机构；所述舵轴(2)与舵叶架(1)紧固连接；所述舵叶(3)通过定位销(4)与舵叶架(1)连接，所述舵叶(3)可以绕舵叶架(1)自由旋转；所述控制机构安装在水下航行体内部，用于控制并协调所述舵叶锁紧机构的第一电动推杆和舵叶旋转机构的第二电动推杆做直线运动；所述舵叶锁紧机构，在舵叶(3)正常工作时，用于限制舵叶(3)相对于舵叶架(1)的自由旋转运动，使舵叶(3)与舵叶架(1)一起随舵轴(2)进行运动；以及所述舵叶旋转机构，当舵叶(3)需要折叠时，推动舵叶(3)向下旋转85°，对舵叶(3)进行折叠；当舵叶(3)需要展开时，所述舵叶旋转机构反向运动使舵叶(3)向上旋转85°，恢复到正常状态。
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