[发明专利]地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车

摘要

本发明公开了一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，包括捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构、假茎外苞片捧抱切割空间分离机构、360°自转拨动式花序无损分离机构、筛分装载机构和移动车体机构，筛分装载机构设于移动车体机构上，捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构设于假茎外苞片捧抱切割空间分离机构和360°自转拨动式花序无损分离机构之间。本发明属于地涌金莲采摘机械技术领域，具体提供了一种高度适配层状交叠生长植株地涌金莲生长特性、捧抱贴合式采摘，采用逆向空间分离思维配合自旋转拨动式分离，实现地涌金莲新苞片、假茎外苞片和花序无损分离的地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车。

主权项

1.一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，其特征在于：包括捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构、假茎外苞片捧抱切割空间分离机构、360°自转拨动式花序无损分离机构、筛分装载机构和移动车体机构，所述筛分装载机构设于移动车体机构上，所述假茎外苞片捧抱切割空间分离机构和360°自转拨动式花序无损分离机构设于筛分装载机构两相对侧壁上，所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构可伸缩设于筛分装载机构另一侧壁上，所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构设于假茎外苞片捧抱切割空间分离机构和360°自转拨动式花序无损分离机构之间；所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构包括双斜向捧抱贴合采摘装置、双向振动切割装置和捧抱贴合切割液压推拉杆，所述捧抱贴合切割液压推拉杆一端设于筛分装载机构上，所述双向振动切割装置设于捧抱贴合切割液压推拉杆另一端，所述双斜向捧抱贴合采摘装置设于双向振动切割装置上，所述双向振动切割装置包括双向振动切割驱动装置和双向振动切割固定支撑组件，所述双向振动切割固定支撑组件设于捧抱贴合切割液压推拉杆上，所述双向振动切割驱动装置设于双向振动切割固定支撑组件上，所述双斜向捧抱贴合采摘装置包括双斜向捧抱切割采摘组件、双斜向捧抱切割驱动装置和双斜向捧抱切割驱动固定板，所述双斜向捧抱切割驱动固定板设于双向振动切割驱动装置上，所述双斜向捧抱切割采摘组件和双斜向捧抱切割驱动装置设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述双斜向捧抱切割采摘组件设于双斜向捧抱切割驱动装置上方；所述假茎外苞片捧抱切割空间分离机构包括假茎双斜向捧抱贴合式分离装置、花序分离推拉装置、推拉件支撑架和假茎外苞片分离支撑板，所述假茎外苞片分离支撑板设于筛分装载机构上，所述推拉件支撑架设于假茎外苞片分离支撑板上，所述花序分离推拉装置设于推拉件支撑架上，所述花序分离推拉装置一端设于筛分装载机构内侧壁上，所述假茎双斜向捧抱贴合式分离装置可伸缩设于花序分离推拉装置另一端；所述360°自转拨动式花序无损分离机构包括内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置、花序新苞片自旋转装置和花序无损分离支撑板，所述花序无损分离支撑板设于筛分装载机构上，所述内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置和花序新苞片自旋转装置设于花序无损分离支撑板上，所述花序新苞片自旋转装置设于内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置和筛分装载机构内侧壁之间；所述双向振动切割固定支撑组件包括双向振动驱动支撑板、偏心转盘支撑架、双向振动主动转轴支撑架、驱动杆限位件和往复推动杆支撑架，所述偏心转盘支撑架设于捧抱贴合切割液压推拉杆另一端上，所述双向振动驱动支撑板设于偏心转盘支撑架上，所述往复推动杆支撑架下端设于双向振动驱动支撑板上且靠近双斜向捧抱贴合采摘装置，所述双向振动主动转轴支撑架和驱动杆限位件设于双向振动驱动支撑板上，所述双向振动主动转轴支撑架设于偏心转盘支撑架和驱动杆限位件之间且靠近偏心转盘支撑架；所述双向振动切割驱动装置包括双向振动驱动电机、双向振动主动转轴、螺旋状卡合驱动拨片、振动偏心驱动转盘、偏心转盘固定轴、偏心驱动轴、振动卡接件、双向振动切割驱动杆和振动切割往复推动杆，所述偏心转盘固定轴可旋转设于偏心转盘支撑架上端，所述振动偏心驱动转盘设于偏心转盘固定轴上，所述振动偏心驱动转盘沿外圆周方向均匀设有驱动拨动杆，所述振动偏心驱动转盘上偏心设有驱动轴偏心通孔，所述双向振动主动转轴可旋转设于双向振动主动转轴支撑架上端，所述螺旋状卡合驱动拨片卡接设于双向振动主动转轴中部，所述螺旋状卡合驱动拨片设于振动偏心驱动转盘正上方，所述双向振动切割驱动杆一端铰接设于驱动杆限位件上，所述振动卡接件铰接设于双向振动切割驱动杆中部转向处，所述偏心驱动轴一端设于振动卡接件上，所述偏心驱动轴另一端可旋转设于驱动轴偏心通孔内，所述振动切割往复推动杆可滑动设于往复推动杆支撑架上端，所述振动切割往复推动杆中部设有振动切割驱动杆滑动槽，所述双向振动切割驱动杆另一端可滑动贯穿设于振动切割驱动杆滑动槽内，所述双向振动主动转轴与双向振动驱动电机输出轴相连；所述双斜向捧抱切割驱动装置包括捧抱切割驱动电机、捧抱切割驱动电机放置腔、捧抱切割主动转轴、捧抱切割从动转轴、采摘主动驱动齿轮、采摘从动驱动齿轮和捧抱切割偏心驱动杆，所述捧抱切割主动转轴可旋转设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述采摘主动驱动齿轮设于捧抱切割主动转轴上，所述捧抱切割从动转轴可旋转设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述采摘从动驱动齿轮设于捧抱切割从动转轴上，所述捧抱切割偏心驱动杆一端可旋转铰接偏心设于采摘从动驱动齿轮上，所述捧抱切割偏心驱动杆另一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切割采摘组件上，所述捧抱切割驱动电机放置腔设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述捧抱切割驱动电机设于捧抱切割驱动电机放置腔内，所述捧抱切割主动转轴贯穿双斜向捧抱切割驱动固定板与捧抱切割驱动电机输出轴相连；所述双斜向捧抱切割采摘组件包括双斜向捧抱切割采摘件、捧抱切割采摘驱动板、驱动板限位件和采摘驱动板推动件，所述驱动板限位件一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切割驱动固定板上部，所述采摘驱动板推动件一端可旋转铰接设于捧抱切割偏心驱动杆另一端，所述捧抱切割采摘驱动板固接设于驱动板限位件另一端和采摘驱动板推动件另一端上，所述双斜向捧抱切割采摘件固接设于捧抱切割采摘驱动板上；所述假茎双斜向捧抱贴合式分离装置包括假茎双斜向捧抱分离组件、假茎双斜向捧抱分离驱动装置和假茎分离驱动固定板，所述假茎分离驱动固定板设于花序分离推拉装置活动端，所述假茎双斜向捧抱分离组件和假茎双斜向捧抱分离驱动装置设于假茎分离驱动固定板上，所述假茎双斜向捧抱分离组件设于假茎双斜向捧抱分离驱动装置上方；所述假茎双斜向捧抱分离驱动装置包括假茎分离驱动电机、假茎分离驱动电机放置腔、假茎分离主动转轴、假茎分离从动转轴、假茎分离主动驱动齿轮、假茎分离从动驱动齿轮和假茎分离偏心驱动杆，所述假茎分离主动转轴可旋转设于假茎分离驱动固定板上，所述假茎分离主动驱动齿轮设于假茎分离主动转轴上，所述假茎分离从动转轴可旋转设于假茎分离驱动固定板上，所述假茎分离从动驱动齿轮设于假茎分离从动转轴上，所述假茎分离偏心驱动杆一端可旋转铰接偏心设于假茎分离从动驱动齿轮上，所述假茎分离偏心驱动杆另一端可旋转铰接设于假茎双斜向捧抱分离组件上，所述假茎分离驱动电机假茎分离驱动电机放置腔设于假茎分离驱动固定板上，所述假茎分离驱动电机设于假茎分离驱动电机假茎分离驱动电机放置腔内，所述假茎分离主动转轴贯穿假茎分离驱动固定板与假茎分离驱动电机输出轴相连；所述假茎双斜向捧抱分离组件包括假茎双斜向捧抱分离件、假茎捧抱分离驱动板、分离驱动板限位件和分离驱动板推动件，所述分离驱动板限位件一端可旋转铰接设于假茎分离驱动固定板上部，所述分离驱动板推动件一端可旋转铰接设于假茎分离偏心驱动杆另一端，所述假茎捧抱分离驱动板固接设于分离驱动板限位件另一端和分离驱动板推动件另一端上，所述假茎双斜向捧抱分离件固接设于假茎捧抱分离驱动板上。