[发明专利]融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略

摘要

本发明提供了一种融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，适用于车辆非线性动力学控制策略的设计。所述方法包括确定非线性动力学研究对象、确定自变量参数与取值范围、生成数据集，运行非线性求解算法，建立解的评价指标、数据分析、最后根据分析结果确定非线性控制策略。数据分析方法可同时考虑涵盖车辆参数（包含轮胎参数）、路面参数以及多种控制参数在内的大量参数变量，由于求解数据由非线性算法在控制策略设计阶段采集，并不需要考虑求解时间的问题，复杂环境下的多参数控制、多种变量的耦合控制都得以在此研究方法下实现。同时，研究得到的控制策略更加适用于不同参数的车辆，应用于车辆控制具有较强的普适性。

主权项

1.一种融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，其特征在于包括以下步骤：/n1）针对确定的车辆动力学系统，根据控制目标的不同研究其针对的车辆非线性动力学模型，以相关车辆参数、路面参数与相关参量空间内的控制参数不同取值作为输入，利用非线性求解方法，得到对应的系统状态输出；/n2）根据控制目标对系统的输出建立评价指标，控制目标包含一个或多个具体的数值目标与抽象目标，评价指标为一个或多个包含具体的数值指标与模糊指标；/n3）选取目标车辆参数、路面参数以及控制参数作为自变量，评价指标作为因变量，利用数据分析方法对数据进行分析，得到分析结果，包括：结合现有规律对数据的进一步计算推导得到的单个或多个结果；变量自身的数据结构特点；单个或多个变量间的相关与回归特性；/n4）总结分析结果得到具体的控制策略，包含：变量之间的映射关系与取值范围；确定多个控制变量的优先级、控制流程和各变量从不同角度对系统控制的影响规律。/n