[发明专利]一种应用于自行车立体车库的新型夹取装置

摘要

本发明公开了一种应用于自行车立体车库的自行车夹取装置，由齿条、齿轮、夹取板座、舵机、直线轴承、滚动销、凹槽导轨、支撑底座、紧固螺钉、光滑钢杆、橡胶夹板、平行连杆、凹凸连杆、T型连杆、H型连杆、花键圆盘以及步进电机组成。该装置实现了自行车的固定与存放，自行车放置于凹槽导轨中，在步进电机的牵引下，通过齿轮与齿条的配合，带动凹凸连杆以及相应的结构，推动橡胶夹板夹紧自行车轮胎，从而实现自行车的有序排放以及存放功能。

主权项

1.一种应用于自行车立体车库的新型夹取装置，其特征在于包括：齿条（2）、齿轮（3）、夹取板座（4）、舵机（5）、直线轴承（6）、滚动销（7）、凹槽导轨（8）、支撑底座（9）、紧固螺钉（10）、光滑钢杆（11）、橡胶夹板（12）、平行连杆（13）、凹凸连杆（14）、T型连杆（15）、h型连杆（16）、花键圆盘（17）、步进电机（18），舵机（5）通过螺纹连接固定于夹取板座（4）上；将花键圆盘（17）与舵机（5）通过花键连接；滚动销（7）起连接和滚动减小摩擦作用；h型连杆（16）与花键圆盘（17）、T型连杆（15）与h型连杆（16）、T型连杆（15）与凹凸连杆（14）、凹凸连杆与平行连杆（13）、平行连杆（13）与橡胶夹板依次分别采用滚动销（7）进行销连接；平行连杆（13）另一端与夹取板座（4）销连接；光滑钢杆（11）与支撑底座（9）上的圆孔过盈配合紧密连接；直线轴承（6）穿过光滑钢杆（11）；夹取板座（4）与直线轴承（6）通过螺纹连接固定；齿条（2）通过紧固螺钉（10）固定于支撑板座（9）上；步进电机（18）螺纹连接固定于夹取板座（4）下方；齿轮（3）与步进电机（18）键连接；使齿轮（3）与齿条（2）实现齿轮齿条传动关系。