[发明专利]一种钢筋骨架成型系统有效
申请号: | 201910626406.3 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110370022B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 范一鑫;李侃;卢松涛 | 申请(专利权)人: | 沈阳北方建设股份有限公司 |
主分类号: | B23P23/00 | 分类号: | B23P23/00;B23Q7/00 |
代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 赵爱婷 |
地址: | 110044 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种钢筋骨架成型系统,包括盘条机,横筋输送机和焊接机器人分别设置于盘条机的左右两侧,纵筋输送机架设在盘条机的上方;盘条机通过主轴架设可以收缩的钢筋骨架横筋盘条支架,主轴由驱动单元驱动旋转;横筋输送机的输送横筋钢筋条的机头滑动连接在横筋输送机机座的第二滑轨上,第二滑轨平行于主轴设置;纵筋输送机的输送纵筋钢筋条的机头前方设置有切割组件和提拉组件,若干提拉组件将切割下的单个纵筋钢筋条下放到钢筋骨架横筋盘条支架的顶部;焊接机器人的焊接作业机械手焊接横筋和纵筋的十字交叉点。本发明所提供的技术方案,自动化程度高,有效提高钢筋骨架成型的质量和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢筋 骨架 成型 系统 | ||
【主权项】:
1.一种钢筋骨架成型系统,其特征在于:包括盘条机(1)、横筋输送机(2)、纵筋输送机(3)和焊接机器人(4),所述横筋输送机(2)和焊接机器人(4)分别设置于所述盘条机(1)的左右两侧,所述纵筋输送机(3)通过纵筋输送机机架(301)架设在所述盘条机(1)的上方;所述盘条机(1)通过主轴(102)架设可以收缩的钢筋骨架横筋盘条支架,所述主轴(102)由驱动单元驱动旋转;所述横筋输送机(2)的输送横筋钢筋条的机头通过滑板滑动连接在横筋输送机机座(201)的第二滑轨(202)上,所述第二滑轨(202)平行于所述主轴(102)设置;所述纵筋输送机(3)的输送纵筋钢筋条的机头前方设置有切割组件(302)和提拉组件(303),若干所述提拉组件(303)将切割下的单个纵筋钢筋条下放到所述钢筋骨架横筋盘条支架的顶部;所述焊接机器人(4)的焊接作业机械手通过滑板滑动连接在焊接机座(401)的第三滑轨(402)上,所述第三滑轨(402)平行于所述主轴(102)设置,所述焊接作业机械手焊接所述钢筋骨架横筋盘条支架的顶部的横筋和纵筋的十字交叉点。
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