[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201910626631.7 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110405744A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王德强;崔中;钟成堡;王明主 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 姜波 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种机器人。该机器人包括驱动部、传动带、从动部和自动张紧部，所述驱动部通过所述传动带与所述从动部传动连接；所述自动张紧部包括压力检测部、张紧轮和动作部，所述压力检测部与所述传动带配合，以用于检测所述传动带的张紧力，所述压力检测部与所述动作部连接；所述张紧轮与所述传动带滚动连接，所述动作部根据预设信息及所述张紧力的信息驱动所述张紧轮相对所述从动部活动，以张紧所述传动带。本发明所提供的机器人在工作过程中传动带的松紧程度可以自动调节，工作性能较高，且不易产生噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 传动带 压力检测部 从动部 动作部 张紧轮 机器人 自动张紧 张紧力 松紧 驱动 传动连接 工作性能 滚动连接 人本发明 生产设备 信息驱动 预设信息 张紧 噪音 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：驱动部(1)、传动带(2)、从动部(3)和自动张紧部(4)，所述驱动部(1)通过所述传动带(2)与所述从动部(3)传动连接；所述自动张紧部(4)包括压力检测部(41)、张紧轮(42)和动作部(43)，所述压力检测部(41)与所述传动带(2)配合，以用于检测所述传动带(2)的张紧力，所述压力检测部(41)与所述动作部(43)连接；所述张紧轮(42)与所述传动带(2)滚动连接，所述动作部(43)根据预设信息及所述张紧力的信息驱动所述张紧轮(42)相对所述从动部(3)活动，以张紧所述传动带(2)。
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