[发明专利]深度图处理方法和装置有效
| 申请号： | 201910626651.4 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110400340B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 康健 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 徐勇勇 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种深度图处理方法和装置，其中，方法包括：获取待处理的深度图，其中，深度图中各像素具有对应的深度值和深度值的置信度；根据深度值的置信度，确定深度图中的候选飞像素；确定位于候选飞像素预设范围内的目标非飞像素，并根据目标非飞像素的深度值确定飞像素深度阈值；确定与候选飞像素相邻的各个方向的像素的深度值，并计算候选飞像素和各个方向的像素中每个像素的深度差值；根据所有的深度差值和飞像素深度阈值判断候选飞像素是否为飞像素，以便于对飞像素进行滤除处理。由此，自适应的确定飞像素深度阈值，基于飞像素深度阈值可以更准确的确定出飞像素，提高了飞像素去除的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种深度图处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待处理的深度图，其中，所述深度图中各像素具有对应的深度值和所述深度值的置信度；根据所述深度值的置信度，确定所述深度图中的候选飞像素；在所述候选飞像素的预设范围内确定目标非飞像素，并根据所述目标非飞像素的深度值确定飞像素深度阈值；确定与所述候选飞像素邻近的各个方向的像素的深度值，并获取所述候选飞像素和所述各个方向的像素中每个像素的深度差值；根据所有的所述深度差值和所述飞像素深度阈值判断所述候选飞像素是否为飞像素，以便于对所述飞像素进行滤除处理。
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