[发明专利]仿人机器人腰关节和仿人机器人

摘要

本申请提供了一种仿人机器人腰关节和仿人机器人，该腰关节包括：第一瓦结构、第二瓦结构、第一过渡结构、第二过渡结构、第一基板和第二基板。第一过渡结构的第一端与第一瓦结构的第一端滑动连接，第二过渡结构的第一端与第一瓦结构的第二端滑动连接，以限定第一瓦结构沿第一弧线摆动；第一基板的一侧面与第二瓦结构的第一端滑动连接，第二基板的一侧面与第二瓦结构的第二端滑动连接，以限定第二瓦结构沿第二弧线摆动；第一过渡结构的第二端与第二瓦结构的第三端固定连接，第二过渡结构的第二端与第二瓦结构的第四端固定连接。通过上述方案能使机器人具有较高的抗冲击能力，且使其对制造和安装精度要求都不高。

主权项

1.一种仿人机器人腰关节，其特征在于，包括：第一瓦结构，包括在第一方向上沿第一弧线延伸的第一端和第二端；第二瓦结构，包括在垂直于所述第一方向的第二方向上沿第二弧线延伸的第一端和第二端，以及相对设置的第三端和第四端；所述第一弧线所在平面与所述第二弧线所在平面相互垂直；第一过渡结构，包括在所述第一方向上延伸的第一端，以及与该第一端相对设置的第二端；第二过渡结构，包括在所述第一方向上延伸的第一端，以及与该第一端相对设置的第二端；第一基板和第二基板，均在所述第二方向上延伸；其中，所述第一过渡结构的第一端与所述第一瓦结构的第一端滑动连接，所述第二过渡结构的第一端与所述第一瓦结构的第二端滑动连接，以限定所述第一瓦结构沿所述第一弧线摆动；所述第一基板的一侧面与所述第二瓦结构的第一端滑动连接，所述第二基板的一侧面与所述第二瓦结构的第二端滑动连接，以限定所述第二瓦结构沿所述第二弧线摆动；所述第一过渡结构的第二端与所述第二瓦结构的第三端固定连接，所述第二过渡结构的第二端与所述第二瓦结构的第四端固定连接。