[发明专利]锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器在审
| 申请号： | 201910626691.9 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110212253A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 冯健明;张凡英;史弦立;李德权;石超磊 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到目标箱体进入装配区时，对目标箱体进行定位，其中，装配区为传送目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，目标箱体为待装配的锂电池箱体；控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的锂电池电芯的极性方向进行判断；根据锂电池电芯的极性方向，将锂电池电芯装配至目标箱体的目标孔位以完成锂电池的装配。通过本申请，解决了相关技术中圆柱锂电池的生产线体上没有定位装置，导致无法实现圆柱锂电池的自动装配过程的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 锂电池 装配 锂电池电芯 抓取 存储介质 极性方向 处理器 自动装配过程 圆柱锂电池 传送目标 定位装置 控制升降 生产线体 中圆柱 装配区 夹爪 孔位 区时 流水线 申请 检测 | ||
【主权项】：
1.一种锂电池的装配方法，其特征在于，包括：当检测到目标箱体进入装配区时，对所述目标箱体进行定位，其中，所述装配区为传送所述目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，所述目标箱体为待装配的锂电池箱体；控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的所述锂电池电芯的极性方向进行判断；根据所述锂电池电芯的极性方向，将所述锂电池电芯装配至所述目标箱体的目标孔位以完成所述锂电池的装配。
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