[发明专利]一种鲁棒性强的三相电力系统的频率估计方法在审
申请号: | 201910627139.1 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110244119A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 赵海全;汪倬男 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G01R23/02 | 分类号: | G01R23/02 |
代理公司: | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人: | 陈树明 |
地址: | 610031 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种非平衡三相电力系统的鲁棒频率估计方法,其步骤主要是:A、采集、变换得到复电压信号v(k);B、得到下一时刻的复电压信号估计值,C、计算出复电压信号的误差D、权系数更新:计算出误差阶数调节因子λ(k)=βλ(k‑1)+γe2(k‑1);下一时刻的标准权系数下一时刻的共轭权系数E、估计出当前时刻的频率值其估计速度快、误差小,当三相电力系统处于非平衡状态时,仍能快速、准确的估计出系统的频率,其鲁棒性强。 | ||
搜索关键词: | 三相电力系统 复电压 频率估计 鲁棒性 非平衡状态 权系数更新 信号估计 标准权 非平衡 权系数 共轭 阶数 鲁棒 采集 | ||
【主权项】:
1.一种鲁棒性强的三相电力系统的频率估计方法,其步骤如下:A、信号采集采集三相电力系统的电压信号,并通过克拉克变换得到当前时刻k的复电压信号v(k);B、复电压信号的估计由基于宽线性模型的自适应滤波器,输出下一时刻k+1的复电压信号估计值其中,h(k)表示滤波器当前时刻k的标准权系数,其初始值为0.99+j0.15,其中j为虚数单位;g(k)表示滤波器当前时刻k的共轭权系数,其初始值为0;v*(k)是当前时刻k的复电压信号v(k)的共轭值;C、复电压信号的误差计算由当前时刻k的复电压信号v(k)与当前时刻k的复电压信号估计值计算出当前时刻k的复电压信号的误差e(k),的初始值为v(k)‑(0.01~0.1);D、权系数更新D1、误差阶数调节因子的计算计算出权系数更新中的当前时刻k的误差阶数调节因子λ(k),λ(k)=βλ(k‑1)+γe2(k‑1)其中,β为遗忘因子,其取值为0.9~1,γ为误差相关系数,其取值为0.001~0.2:D2、权系数的更新更新计算出下一时刻k+1的标准权系数h(k+1),更新计算出下一时刻k+1的共轭权系数g(k+1),其中,μ为权系数的更新步长,其取值为0.01‑0.02;E、频率估计由下式估计出当前时刻k的三相电力系统的频率值其中,Im(*)代表取复数的虚部,ΔT表示采样间隔,其取值为0.0001~0.001s;F、令k=k+1,重复A~E的操作,即实时估计出三相电力系统的频率值
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