[发明专利]一种临床医疗用护理治疗车

摘要

本发明公开了一种临床医疗用护理治疗车，其能够自动行走，避免了护理人员投入过多的体力，同时，由于车载机器人的设置，其能够实现对可调式置物架上的护理用品进行补充，避免护理用品不足，而进一步，在护理过程中，控制器控制射频读取器读取射频标签，射频读取器读取射频标签后将相应的护理信息传递给控制器，护理信息包括需要使用的护理用品种类和数量，控制器根据护理信息控制载运车体移动至相应病床处，进一步控制车载机器人将相应种类和相应数量的护理用品取出，并递送至护理人员处，大幅度降低了护理人员的体力付出，从单一的存储功能扩展到存储、补充护理用品、取出和放回护理用品。

主权项

1.一种临床医疗用护理治疗车，其特征在于，包括：一载运车体(1)，其底部一端对称地安装有两个主动行走轮(11)，其底部另一端安装有一从动万向轮(12)；两个可调式置物架(3)，其对称地固定在所述载运车体(1)的顶部两端，以用于置放护理用品；一车载机器人(4)，其可往复地行走在所述载运车体(1)和作业地面之间，以用于将库存护理用品补充至所述可调式置物架(3)内和在护理过程中将护理用品从所述可调式置物架(3)中取出和放回；以及一控制器系统，其包括安装于所述载运车体(1)上的控制器(14)、多个射频标签以及射频读取器；载运车体(1)、车载机器人(4)、射频读取器均与控制器(14)电连接；多个射频标签分别安装在多个病床上，并记录有对应患者的护理信息，射频读取器读取射频标签并将相应的护理信息传递给控制器(14)，控制器(14)根据护理信息控制载运车体(1)的移动、控制车载机器人(4)对护理用品的补充以及护理过程中对护理用品的放入和取出；其中，所述载运车体(1)的底部开设有容置腔(10)，所述容置腔(10)的内端面上固定设置有渡架驱动电缸(20)，所述渡架驱动电缸(20)的伸缩轴端部固定连接有辅助渡架(2)，车载机器人(4)借助辅助渡架(2)往返行走在所述载运车体(1)和作业地面之间。