[发明专利]一种机器人行走轴

摘要

本发明公开了一种机器人行走轴，包括防尘壳体，所述防尘壳体的底部左右两侧均通过螺栓固定连接有中空方块，所述防尘壳体含包括齿轮和对向齿轮组件，所述齿轮的内腔中安装有内置支柱，所述齿轮的外壁上设置有对向槽条，所述对向槽条位于所述防尘壳体的内腔靠上方，所述内置支柱的内腔中焊接有支撑杆，所述支撑杆的外壁上设置有卡件，所述卡件的外壁上焊接有基台，所述齿轮用于制动基台在对向槽条上进行位移。本发明中，齿轮和对向齿轮组件均为与防尘壳体的内腔中设置对向槽条之间，对向槽条用于夹持齿轮和对向齿轮组件，当齿轮和对向齿轮组件转动的时候，即可实现在两组对向槽条之间进行行走。

主权项

1.一种机器人行走轴，包括防尘壳体（1），其特征在于：所述防尘壳体（1）的底部左右两侧均通过螺栓固定连接有中空方块（6），所述防尘壳体（1）含包括齿轮一（16）和齿轮四（19），所述齿轮一（16）的内腔中安装有内置支柱（14），所述齿轮一（16）的外壁上设置有对向槽条（17），所述对向槽条（17）位于所述防尘壳体（1）的内腔靠上方，所述内置支柱（14）的内腔中焊接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的外壁上设置有卡件（13），所述卡件（13）的外壁上焊接有基台（2），所述齿轮一（16）用于制动基台（2）在对向槽条（17）上进行位移；/n所述基台（2）的数量为两组，位于左侧所述基台（2）的左壁上焊接有L形连接件（18），所述L形连接件（18）的左侧卡槽内设置有齿轮四（19），所述齿轮四（19）用于制动基台（2）在对向槽条（17）进行位移；/n所述两组所述基台（2）之间安装有固定件（5），所述固定件（5）的底端安装在右侧所述基台（2）的左壁上，所述固定件（5）的顶端安装有弹性元件（4），用于对两组基台（2）之间进行隔挡；/n所述齿轮一（16）啮合连接有的齿轮二（38），所述齿轮二（38）的下方设置有齿轮三（37），所述齿轮二（38）与所述齿轮三（37）同轴安装，所述齿轮三（37）与所述齿轮四（19）啮合连接，所述齿轮一（16）的输出端安装有电机输出机构（39），所述齿轮四（19）的输入端安装有输出轴机构（40），所述齿轮一（16）与减速器所连接，所述电机输出机构（39）通过所述齿轮一（16）、齿轮二（38）、齿轮三（37）和齿轮四（19）传送到输出轴机构（40）上，用于制动输出轴机构（40）一端的传动齿轮运作。/n