[发明专利]一种电子皮肤、机器人及其触觉产生方法在审
| 申请号： | 201910628233.9 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110465959A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杜长运;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G06F3/041;G06F3/044 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张杰<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电子皮肤、机器人及其触觉产生方法，通过传感单元接收处理单元输出的第一电压信号，并当感应到自身被外界的导电体触摸时，改变自身的电容值，以将第一电压信号转换为第二电压信号后输出给处理单元，当判断第二电压信号大于预设阈值时，处理单元输出触摸点的位置信号给主控单元，由主控单元输出相应的控制信号控制机器人工作。传感单元和处理单元设于柔性线路板上。上述的电子皮肤、机器人及其触觉产生方法，采用柔性线路板作为基材，柔性线路板根据机器人的外壳表面的形态相应进行弯曲、卷绕或折叠，以实现将电子皮肤完全贴于机器人本体的外壳表面而不受其形态的影响，易于加工。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性线路板 处理单元 电压信号 输出 机器人 触觉产生 传感单元 外壳表面 主控单元 皮肤 电压信号转换 接收处理单元 机器人本体 控制机器人 控制信号 位置信号 电容 触摸点 导电体 阈值时 折叠 基材 卷绕 预设 触摸 加工 | ||
【主权项】：
1.一种电子皮肤，其特征在于，包括：/n用于接收第一电压信号，并当感应到自身被外界的导电体触摸时，改变自身的电容值，以将所述第一电压信号转换为第二电压信号并进行反馈的多个传感单元，多个所述传感单元设于柔性线路板上；/n设于所述柔性线路板上，并与多个所述传感单元连接，用于发送所述第一电压信号和接收所述第二电压信号，当所述第二电压信号超过预设阈值时，输出触摸点的位置信号的处理单元；/n与所述处理单元进行通信连接，用于接收所述位置信号，并根据所述位置信号输出相应的控制信号，以控制所述机器人本体进行工作的主控单元。/n
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