[发明专利]一种人工智能机器人的头部多角度转动结构在审

专利信息
申请号: 201910628334.6 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN110340871A 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: 董鑫;李垣江;魏海峰;张懿;李可礼 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 杭行
地址: 212000*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种人工智能机器人的头部多角度转动结构,包括底板和头部本体,所述底板的中部安装有支撑板,所述支撑板的上方贴合设置有传动板,所述安装座的上端转动安装有承载板,所述限位架的内部预留有限位槽,所述承载板的上表面开设有呈环形结构的安装槽,所述支撑杆的上端嵌套有支撑架的下表面,所述头部本体位于支撑架的上端,且支撑架的右侧设置有齿盘,所述安装座的中部安装有传动杆,且传动杆的上端垂直固定有安装轴,并且安装轴的外部转动安装有限位套。该人工智能机器人的头部多角度转动结构,头部角度转动变化性大,从而使头部动作更加的丰富,加强了互动效果,且各个调节结构相互独立,便于维护检修。
搜索关键词: 上端 多角度转动结构 人工智能机器人 支撑架 底板 头部本体 转动安装 安装轴 安装座 承载板 传动杆 支撑板 嵌套 垂直固定 互动效果 环形结构 角度转动 贴合设置 头部动作 安装槽 变化性 传动板 上表面 下表面 限位架 支撑杆 齿盘 位槽 预留 检修 外部 维护
【主权项】:
1.一种人工智能机器人的头部多角度转动结构,包括底板(1)和头部本体(12),其特征在于:所述底板(1)的中部安装有支撑板(2),且支撑板(2)的左右两端均安装有气动伸缩杆(3),所述支撑板(2)的上方贴合设置有传动板(4),且传动板(4)的上端焊接固定有安装座(5),所述安装座(5)的上端转动安装有承载板(6),且承载板(6)的内侧焊接有限位架(7),所述限位架(7)的内部预留有限位槽(8),所述承载板(6)的上表面开设有呈环形结构的安装槽(9),且安装槽(9)的内部卡合安装有支撑杆(10),所述支撑杆(10)的上端嵌套有支撑架(11)的下表面,且支撑架(11)的下端外侧一体化设置有传动环(13),所述头部本体(12)位于支撑架(11)的上端,且支撑架(11)的右侧设置有齿盘(17),所述安装座(5)的中部安装有传动杆(14),且传动杆(14)的上端垂直固定有安装轴(15),并且安装轴(15)的外部转动安装有限位套(16)。
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