[发明专利]一种垂直落杯机构

摘要

本发明公开了一种垂直落杯机构，包括机构固定座，所述机构固定座的一侧固定安装有杯仓下调整结构，所述杯仓下调整结构的顶部活动活动连接有杯仓，所述杯仓的靠顶部位置活动连接有杯仓上调整结构，所述杯仓上调整结构的底部与机构固定座固定连接，所述机构固定座的靠顶部位置固定安装有卡杯气缸，所述卡杯气缸通过其一侧的输出端固定连接有卡杯轨，且卡杯轨的数量为两个，两个卡杯轨相对一侧的靠中间位置均开设有卡杯槽，两个卡杯轨相对一侧顶部的靠右端位置开设有杯体停留位。该垂直落杯机构，外观整体性强，结构、动作简单，通过机械结构实现有规律可控的单杯上料具有操作方便、稳定性高、成本低、效率高和适应性强的特点。

主权项

1.一种垂直落杯机构，包括机构固定座(1)，其特征在于：所述机构固定座(1)的一侧固定安装有杯仓下调整结构(3)，所述杯仓下调整结构(3)的顶部活动活动连接有杯仓(4)，所述杯仓(4)的靠顶部位置活动连接有杯仓上调整结构(5)，所述杯仓上调整结构(5)的底部与机构固定座(1)固定连接，所述机构固定座(1)的靠顶部位置固定安装有卡杯气缸(2)，所述卡杯气缸(2)通过其一侧的输出端固定连接有卡杯轨(10)，且卡杯轨(10)的数量为两个，两个卡杯轨(10)相对一侧的靠中间位置均开设有卡杯槽(14)，两个卡杯轨(10)相对一侧顶部的靠右端位置开设有杯体停留位(13)，所述杯体停留位(13)与卡杯槽(14)连通；所述机构固定座(1)顶部的一端固定安装有落料杆固定块(9)，所述落料杆固定块(9)的顶部通过螺栓固定连接有落料杆(8)，所述机构固定座(1)底部的一端固定安装有顶升气缸(12)，所述顶升气缸(12)通过其顶部的输出端固定连接有真空吸盘(11)。