[发明专利]基于激光的人机交互方法有效
申请号: | 201910628594.3 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110347273B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 刘亚欣;钟鸣;姚玉峰;王思瑶 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海);威海市机器人与智能装备产业研究院 |
主分类号: | G06F3/0354 | 分类号: | G06F3/0354;G06F3/038;G06V20/20;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 孙小栋 |
地址: | 264200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于激光的人机交互方法,其解决了现有载臂轮椅式助老助残机器人靠手柄来操作,存在的操作不方便、负担重、精度差、效率低;人机交互不够友好,用户体验差的技术问题,其包括以下步骤:获取物体的图像;识别出图像中存在的激光光斑;据激光光斑识别目标物体。本发明广泛用于人机交互技术领域。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 人机交互 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于激光的人机交互方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,获取物体的图像;步骤2,识别出图像中存在的激光光斑;步骤3,依据激光光斑识别目标物体。
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