[发明专利]吸嘴移载装置及吸嘴收纳库

摘要

本发明提供一种吸嘴移载装置及吸嘴收纳库。在收纳能够载置吸嘴的吸嘴托板的托板收纳装置(92)中，用于收纳吸嘴托板的多个收纳部(位于相同高度的一对梳齿(186)的上部)沿着上下方向排列配置。而且，支撑臂(134)沿着上下方向移动，并且向靠近收纳部的方向及远离收纳部的方向移动。即，通过支撑臂向两个方向的移动，能够从收纳部取出吸嘴托板及向收纳部收纳吸嘴托板。由此，能够简化用于使支撑臂(134)移动的机构，能够实现吸嘴收纳库的构造的简化。

主权项

1.一种吸嘴移载装置，其具备：移载单元(200)，对作为移载对象的吸嘴进行移载；保持单元(208)，设置于所述移载单元的下端面，用于保持所述吸嘴；以及移动单元(202)，能够使所述移载单元在作为移载对象的所述吸嘴与作为移载目的地的移载托板之间进行移动，所述吸嘴移载装置构成为，在移载所述吸嘴时，通过所述移动单元使所述移载单元移动至所述吸嘴的上方并通过所述保持单元来保持所述吸嘴后，通过所述移动单元使保持有所述吸嘴的所述移载单元移动至所述移载托板的上方而将所述吸嘴载置于所述移载托板。