[发明专利]一种农业多用途自动化喷雾机器人

摘要

本发明涉及农业领域，具体的公开了一种农业多用途自动化喷雾机器人，包括安装板、壳体、支撑横梁、喷雾管和风机；所述安装板上表面固定有电连接座和吸水座，所述吸水座内的顶部固定有向下伸出的吸水管，吸水管对应的支撑横梁上开设有水平凹陷的水槽，吸水管伸入到水槽内的底部；水槽的一端上开设有水孔，水孔的另外一端对应的支撑横梁端部上固定有箱座，箱座上可拆卸安装有倒置的储液箱。在大棚顶部水平移动，移动时内部的高压泵通过吸液管抽取水槽内的液体，通过喷雾管向下喷出，在水平移动的过程中吸液管始终位于水槽内，因此机器人不需要配备较长的水管，不占用较大的空间，也不需要携带储液箱，减轻机器人的重量，降低能耗。

主权项

1.一种农业多用途自动化喷雾机器人，包括安装板（1）、壳体（2）、支撑横梁（3）、喷雾管（4）和风机（6）；所述壳体（2）固定在水平设置的安装板（1）下表面，安装板（1）位于水平的支撑横梁（3）下方，在安装板（1）设置有龙门结构的滑动座（8），滑动座（8）内与支撑横梁（3）配合，并且支撑横梁（3）从滑动座（8）内穿过使滑动座（8）在支撑横梁（3）上能沿水平方向上移动，滑动座（8）设置有两个，分别位于安装板（1）的左右两端，在滑动座（8）的上端固定有水平的支撑座（12）；其特征在于，所述安装板（1）上表面固定有龙门结构的电连接座（9）和吸水座（10），电连接座（9）、吸水座（10）与滑动座（8）结构相同；在电连接座（9）内的顶部固定有向下伸出的导电柱，导电柱对应的支撑横梁（3）上开设有水平凹陷的导电槽（16），导电槽（16）内的侧壁上固定有导电片，导电柱伸入到导电槽（16）内与导电片接触；所述吸水座（10）内的顶部固定有向下伸出的吸水管，吸水管对应的支撑横梁（3）上开设有水平凹陷的水槽（19），吸水管伸入到水槽（19）内的底部；水槽（19）的一端上开设有水孔（20），水孔（20）的另外一端对应的支撑横梁（3）端部上固定有箱座（13），水孔（20）与箱座（13）内连通，箱座（13）上可拆卸安装有倒置的储液箱（14）；所述支撑座（12）上安装有驱动装置。