[发明专利]一种线边仓自动上料设备及上料方法在审
| 申请号： | 201910628865.5 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110217531A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 郭维民 | 申请（专利权）人： | 无锡立赫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 吴芳 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新吴区菱*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线边仓自动上料设备及上料方法，自动上料设备包括一个或多个层叠设置的料框、自动导引运输车、第一升降机构、推料机构、拨料机构、中转台及转料机构，转料机构包括与中转台连接的转料盘及用于驱动转料盘转动的第一驱动机构，转料盘出口连接待上料设备入口；料框由自动导引运输车运输到第一升降机构处，在第一升降机构的提升作用下，上层料框上升至与中转台相对的高度，推料机构用于将料框中存放的物料由料框推出至中转台，拨料机构用于将中转台上的物料转移到转料盘，随着转料盘的转动，物料通过转料盘出口进入待上料设备。本发明的上料设备能够自动完成物料由料框到下一节点设备的流转，无需人工干预，安全可靠，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 转料盘 料框 中转台 自动上料设备 上料设备 升降机构 自动导引运输车 拨料机构 推料机构 转料机构 上料 转动 第一驱动机构 层叠设置 节点设备 人工干预 物料通过 物料转移 自动完成 流转 出口 自动化 上层 驱动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种线边仓自动上料设备，其特征在于，包括一个或多个层叠设置的料框（1）、自动导引运输车（2）、第一升降机构（3）、推料机构（4）、拨料机构（5）、中转台（6）及转料机构，所述转料机构包括与所述中转台（6）连接的转料盘（7）及用于驱动转料盘（7）转动的第一驱动机构，所述转料盘（7）的出口（71）连接待上料设备的入口；所述料框（1）由自动导引运输车（2）运输到第一升降机构（3）处，在第一升降机构（3）的提升作用下，上层的料框（1）上升至与所述中转台（6）相对的高度，所述推料机构（4）用于将料框（1）中存放的物料由料框（1）推出至所述中转台（6），所述拨料机构（5）用于将所述中转台（6）上的物料转移到转料盘（7），随着转料盘（7）的转动，所述物料通过转料盘（7）的出口（71）进入待上料设备。
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