[发明专利]车载CT行车中转子锁定解锁系统在审
| 申请号： | 201910629245.3 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110403620A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈牧;吴承峰;王美龄;朱明秀;路德利 | 申请（专利权）人： | 山东大骋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03;A61B6/10 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 255200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载CT行车中转子锁定解锁系统，采用电机和限位开关，配合机械结构，实现车载CT在行车中转子锁定和驻车后的转子解锁。左右控制面板上各设置有转子锁定和解锁按键，与人机交互控制面板通讯；转子锁定电机、转子锁定限位开关均与定子运动控制板相连，定子运动控制板通过驱动指令控制电机；主旋转电机与主旋转驱动器相连，主旋转电机安装的编码器将电机状态实时反馈到主旋转驱动器，主旋转驱动器形成闭环控制；操作界面上位机通过定子控制接口板统一协调控制。通过采用转子锁定电机和限位开关，配合机械结构，解决车载CT在行车中的转子锁定和驻车后的转子解锁功能，达到在长时间行车中保护转子以及轴承的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 转子锁定 行车 驱动器 转子 限位开关 中转子 主旋转 主旋转电机 电机 定子运动 机械结构 解锁系统 锁定 控制板 驻车 人机交互控制 闭环控制 操作界面 电机状态 定子控制 解锁功能 控制电机 控制面板 驱动指令 实时反馈 协调控制 编码器 接口板 上位机 按键 解锁 轴承 配合 通讯 统一 | ||
【主权项】：
1.一种车载CT行车中转子锁定解锁系统，其特征在于，包括：人机交互模块：左控制面板和右控制面板上各设置有转子锁定和解锁按键，转子锁定和解锁按键成对设置，左控制面板和右控制面板通过控制线与人机交互控制面板通讯，人机交互显示屏与人机交互控制面板相连，人机交互显示屏显示人机交互控制面板的当前信息和当前状态；定子运动模块：转子锁定电机、转子锁定限位开关均与定子运动控制板相连，定子运动控制板通过控制指令控制电机；主旋转模块：主旋转电机与主旋转驱动器相连，主旋转电机安装的编码器将电机状态实时反馈到主旋转驱动器，主旋转驱动器与定子运动控制板相连，主旋转第二编码器将转子的实际状态实时反馈到定子运动控制板，形成闭环控制；定子控制模块：定子运动控制板、人机交互控制板分别与定子控制接口板相连，操作界面上位机通过定子控制接口板统一协调控制。
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