[发明专利]一种限制直线伺服机构旋转自由度的单片装置及限位方法

摘要

本发明涉及一种限制直线伺服机构旋转自由度的单片装置及限位方法，属于伺服机构技术领域，解决了现有伺服机构由于重心偏置产生的沿伺服轴线的不可控旋转运动，及伺服机构旋转造成的运动干涉问题。本发明的单片装置包括安装座、凸台和限位块，单片与伺服机构通过螺钉固定，单片通过固定销安装在支耳槽中，凸台上设置对称的两个限位块，两个限位块并列安装在支耳槽中，支耳槽限制限位块沿伺服轴线的转动，最终限制伺服机构沿伺服轴线的转动。单片装置与固定销通过关节轴承连接，不会影响伺服机构前后方向和左右方向的摆动，同时满足伺服机构位移输出的需要。本发明实现了对伺服机构沿伺服轴线的旋转运动的限制，避免了对其他部件的运动干涉。

主权项

1.一种限制直线伺服机构旋转自由度的单片装置，其特征在于，包括安装座(1)、凸台(2)和限位块(3)；所述单片装置安装在系统的两个支耳(8)之间；所述安装座(1)与伺服机构(5)固定连接；所述限位块(3)用于限制所述伺服机构(5)以伺服轴线为转动轴的旋转运动。