[发明专利]一种开阔水域船舶避碰方法有效
| 申请号： | 201910629808.9 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110398962B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨宗辉;丁亚明;张雪峰;高志成;蔡志翔;王孜倬;王奇云 | 申请（专利权）人： | 中海电信有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 200080 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种开阔水域船舶避碰方法，包括以下步骤：根据两船的速度和距离建立碰撞圆，其中，所述碰撞圆是指两船所有可能碰撞点的集合；延长两船的航向线，两条航向线与碰撞圆相交的点作为可能碰撞点；分别以所有的可能碰撞点为圆心，设定距离参数为半径作圆，形成圆形的可能碰撞点分布模型；使一艘船的航向线远离另一艘船的可能碰撞点分布模型。本发明能够避免复杂函数计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开阔 水域 船舶 方法 | ||
【主权项】：
1.一种开阔水域船舶避碰方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据两船的速度和距离建立碰撞圆，其中，所述碰撞圆是指两船所有可能碰撞点的集合；(2)延长两船的航向线，两条航向线与碰撞圆相交的点作为可能碰撞点；(3)分别以所有的可能碰撞点为圆心，设定距离参数为半径作圆，形成圆形的可能碰撞点分布模型；(4)使一艘船的航向线远离另一艘船的可能碰撞点分布模型。
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