[发明专利]一种基于双目视觉系统的离线示教系统

摘要

本发明为一种基于双目视觉系统的离线示教系统，由机器人示教器、控制器、双目图像采集装置、示教笔组成，所述设置在工作区域内，所述工作区域内安装有双目图像采集装置，所述双目图像采集装置和控制器连接，所述控制器和机器人示教器连接。本申请中设备的主要功能就是提高机器人的示教效率。本发明通过3D视觉技术，定位和追踪示教笔的标志点阵列，从而推算出示教笔尖点的空间位置和姿态，再将这些位置和姿态转换成相对机器人坐标系的路径，机器人就可以直接走到相应位置，在实示教过程中机器人或机械臂均不用进行移动，本申请可以独立完成，避免了示教过程中碰撞的发生。