[发明专利]用于小尺度水下航行器模型的弹出式水下定位回收装置

摘要

本发明一种用于小尺度水下航行器模型的弹出式水下定位回收装置，属于水下航行器试验领域；包括包括航行体回收舱段、药包安装装置、药包、浮筒组件、航行体尾部端盖、钢丝绳、电点火头和控制系统；采用电点火头点燃药包的结构，控制电路简单，结构紧凑灵活，适用于小型高速跨介质航行体；保证高速(60‑200m/s)入水的小型航行体稳定回收；无需其余专业设备即可实现对水下航行体的精准定位，这对航行体模型及试验数据的成功回收提供了有力的保障，对提高水下航行器试验的成功率具有重大的现实意义，且本发明具有很好的通用性和可操作性。

主权项

1.一种用于小尺度水下航行器模型的弹出式水下定位回收装置，其特征在于：包括航行体回收舱段、药包安装装置、药包、浮筒组件、航行体尾部端盖、钢丝绳、电点火头和控制系统；所述航行体回收舱段为两端开口的桶装结构，其一端固定连接于航行器上，另一端开口处通过第一密封圈与所述航行体尾部端盖密封安装；所述航行体回收舱段靠近航行体一侧内部设置有隔板，所述隔板中心处开有通孔；所述浮筒组件安装于所述航行体回收舱段内隔板和航行体尾部端盖之间，包括浮筒盖和浮筒体，所述浮筒体为一端开口的桶状结构；所述浮筒盖两侧均同轴设置有环形凸台，其一侧环形凸台用于缠绕所述钢丝绳，另一侧环形凸台与所述浮筒体开口端通过螺纹密封连接；所述钢丝绳一端与所述浮筒盖固定，另一端与所述隔板固定；所述药包安装装置与隔板的通孔通过螺纹连接，其中心轴处开有通孔，用于放置所述电点火头；所述药包通过螺纹安装于所述药包安装装置朝向所述航行体尾部端盖一侧，并位于所述浮筒盖缠绕钢丝绳一侧的环形凸台内；所述控制系统安装于航行体的内测舱段，包括测控电路板、继电器和电池，通过继电器接通所述电点火头，点燃所述药包。