[发明专利]使用多个相机设备的距离评估有效
| 申请号： | 201910630729.X | 申请日： | 2014-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN110440747B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 奥兹·埃格里;埃亚尔·扎克 | 申请（专利权）人： | 斯纳普公司 |
| 主分类号： | G01C3/08 | 分类号： | G01C3/08;G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 11338 | 代理人： | 邢悦;严星铁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种由通过具有至少两个相机的设备测量到对象的距离的方法和装置。在所述设备处于第一位置时，由所述设备的第一相机获取包括所述对象的一个或多个第一图像，并且由所述设备的第二相机获取一个或多个第一参考图像。在所述设备处于不同于所述第一位置的第二位置时，由所述设备的相机获取包括所述对象的一个或多个第二图像和一个或多个第二参考图像。基于所述第一参考图像和第二参考图像，确定关于在第一位置和第二位置之间的所述设备的至少一个相机的位移的信息。基于第一图像和第二图像以及所确定的关于位移的信息，计算从所述设备到所述对象的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 相机 设备 距离 评估 | ||
【主权项】：
1.一种由具有至少两个相机的设备测量到对象距离的方法，包括：在所述设备处于第一位置时，由所述设备的第一相机获取包括所述对象的一个或多个第一图像；在所述设备处于第一位置时，由所述设备的第二相机获取一个或多个第一参考图像；在获取所述一个或多个第一图像之后，向用户显示：所述一个或多个第一参考图像和由第二相机所获取的当前图像之间的匹配程度的指示，所述指示包括表示匹配程度的数字分数；以及响应于超过预定阈值的所述数字分数的停止指令；在所述设备处于第二位置时，由所述设备的第一相机获取包括所述对象的一个或多个第二图像；在所述设备处于第二位置时，由所述设备的第二相机获取一个或多个第二参考图像；基于所述一个或多个第一参考图像和所述一个或多个第二参考图像，确定关于在第一位置和第二位置之间的所述设备的至少一个相机的位移的信息；并且基于包括所述对象的所述一个或多个第一图像和所述一个或多个第二对象图像以及所确定的关于所述至少一个相机的位移的信息，来计算从所述设备到所述对象的距离，所述计算基于固定测量值。
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