[发明专利]筒状工件内壁图像获取方法、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种筒状工件内壁图像获取方法、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：控制图像采集装置移动至各个预设位置，并获取图像采集装置拍摄得到的所述各个预设位置对应的筒状工件内壁部分圆周向图像；对获取的若干张筒状工件内壁部分圆周向图像进行拼接处理，得到筒状工件内壁图像。通过本发明，提高了筒内视觉检测效率，降低了人工检测负担及操作难度，同时降低了生产成本。

主权项

1.一种筒装工件内壁图像获取方法，其特征在于，所述筒装工件内壁图像获取方法包括以下步骤：控制图像采集装置移动至各个预设位置，并获取图像采集装置拍摄得到的所述各个预设位置对应的筒装工件内壁部分圆周向图像；对获取的若干张筒装工件内壁部分圆周向图像进行拼接处理，得到筒装工件内壁图像。