[发明专利]一种智能驾驶方法及智能驾驶系统有效
| 申请号： | 201910630930.8 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110893860B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 胡伟龙;周亚兵;刘华伟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种智能驾驶方法及智能驾驶系统，以解决现有的智能车辆无法准确识别出驾驶场景的问题。该方法可以包括：获取车辆当前时刻的特征参数以及车辆在未来预设时间段内驾驶场景的道路属性；其中，所述特征参数可以包括结构化语义信息、道路属性以及交通态势频谱；比较当前时刻的特征参数与场景特征库中标准场景的特征参数，以及比较车辆在未来预设时间段内驾驶场景的道路属性与场景特征库中标准场景的道路属性，根据比较结果确定每个场景类与所述车辆当前时刻的驾驶场景的总相似度；将N个场景类中总相似度最高的第一场景类确定为当前时刻的驾驶场景；根据确定结果控制车辆进行智能驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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