[发明专利]一种用于微小多孔零件定心夹持装置

摘要

本发明专利公开了一种用于微小多孔零件定心夹持装置，属于精密机械技术领域，该装置包括气爪、气爪安装板、夹指、弹簧柱塞、弹簧、导向轴、直线轴承测力传感器、弹簧片及三自由度精密位移滑台。该夹持装置的夹指安装在气爪上，夹指上装有弹簧柱塞有，可以随夹指移动。另外一个通过弹簧和导向轴以及直线轴承安装在气爪安装板上，可以沿导向轴移动。通过安装在夹指上的两个弹簧柱塞确保零件的可靠夹持，而且弹簧柱塞可以伸入到被夹持零件的孔中，防止夹持时被夹持零件发生转动，被同时能够实现被夹持零件的准确定位。

主权项

1.一种用于微小多孔零件定心夹持装置，其特征在于，该用于微小多孔零件定心夹持装置包括Z轴精密位移滑台(1)、Y轴精密位移滑台(3)、X轴精密位移滑台(4)、机械臂安装板(2)、测力传感器(5)、夹持部分(6)、测力传感器安装板(7)、弹簧片支承板(8)、弹簧片(9)和弹簧片安装板(10)；所述Y轴精密位移滑台(3)安装在X轴精密位移滑台(4)的安装台上，所述Z轴精密位移滑台(1)安装在Y轴精密位移滑台(3)的安装台上，Z轴精密位移滑台(1)、Y轴精密位移滑台(3)和X轴精密位移滑台(4)在空间中两两垂直，组合在一起构成XYZ三自由度精密位移滑台，用来调整夹持部分(6)在空间中的位置；所述测力传感器(5)通过测力传感器安装板(7)和四个形状、结构、尺寸相同的弹簧片(9)安装在弹簧片安装板(10)上，弹簧片安装板(10)安装在机械臂安装板(2)上，机械臂安装板(2)安装在Z轴精密位移滑台(1)的安装台上；所述夹持部分(6)安装在测力传感器(5)上；所述一种用于微小多孔零件定心夹持装置通过XYZ三自由度精密位移滑台及夹持部分(6)的配合，实现对微小多孔零件的拾取和定心夹持；所述夹持部分(6)包括气爪安装板(11)、气爪(13)、弹簧(14)、导向轴安装框(18)、导向轴(22)、直线轴承(23)、球头柱塞安装块(26)、球头柱塞a(29)、球头柱塞b(30)和球头柱塞c(31)；所述气爪安装板(11)末端安装在测力传感器(5)上；所述气爪(13)安装在气爪安装板(11)下方，气爪(13)上装有左夹指(20)和右夹指(27)，夹指可张开闭合，用于夹持零件(35)；所述导向轴安装框(18)安装在气爪安装板(11)前端、上表面；所述导向轴(22)共有两个，平行安装导向轴安装框(18)内，并通过螺钉a(12)、螺钉b(16)、螺钉c(21)和螺钉d(25)固定；所述球头柱塞安装块(26)的空间结构为L型，其竖直端通过两个直线轴承(23)滑动安装在导向轴(22)上，通过紧定螺钉a(15)和紧定螺钉b(24)来限制球头柱塞安装块(26)和直线轴承(23)之间的相对运动，即球头柱塞安装块(26)可随直线轴承(23)在导向轴(22)上滑动，球头柱塞安装块(26)的水平端与气爪安装板(11)平行，且指向远离气爪安装板(11)的一侧；所述弹簧(14)共有两个，套装在直线轴承(23)外部，用于支撑球头柱塞安装块(26)；所述球头柱塞a(29)安装在右夹指(27)上，通过球头柱塞安装螺钉a(28)固定；所述球头柱塞b(30)安装在球头柱塞安装块(26)的水平端端面，通过球头柱塞安装螺钉b(17)固定；所述球头柱塞c(31)安装在左夹指(20)上，通过球头柱塞安装螺钉c(19)固定；所述球头柱塞a(29)和球头柱塞c(31)相向安装；所述夹持部分(6)通过三个球头柱塞和气爪(13)的配合，实现对微小多孔零件的定心夹持。