[发明专利]吊臂幅度计算方法、装置及工程机械有效

专利信息
申请号: 201910631468.3 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN112209243B 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 郭启训;龙世文;张贤辉;刘栋财;谢芬 申请(专利权)人: 湖南中联重科智能技术有限公司
主分类号: B66C13/16 分类号: B66C13/16;G01B21/02;G01B21/22
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 肖冰滨;王晓晓
地址: 410205 湖南省长沙市高新开*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及起重机技术领域,公开了一种吊臂幅度计算方法、装置、工程机械及机器可读存储介质。该方法包括:获得当前工况下吊臂根部切线与水平面的夹角、臂长和吊重;根据所述当前工况下吊臂根部切线与水平面的夹角、所述臂长和所述吊重计算当前工况下吊载的实际工作幅度。本发明可以减少数据采集量,提高工作效率,相比用两个角度传感器测量计算的方法精度更高,且减少角度传感器的安装,降低成本。
搜索关键词: 吊臂 幅度 计算方法 装置 工程机械
【主权项】:
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