[发明专利]深度计算芯片架构在审
| 申请号： | 201910631591.5 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110488240A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/48 |
| 代理公司： | 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟学英<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种深度计算芯片架构，用于同步或分步：接收TOF图像传感器的电信号，通过TOF深度计算模式对电信号的相位计算以获取相位值和/或深度值，通过预先存储的预标定参数标定，然后进行优化，将优化后得到的TOF深度图像输出；接收TOF图像传感器的电信号，通过结构光深度计算模式对电信号的相位计算以获取反映光束强度的强度信息，对强度信息进行处理后与预先存储的参考图像进行匹配得，然后进行优化，将优化后得到的结构光深度图像输出；接收TOF图像传感器的电信号，得到融合后的深度图像，将融合后的深度图像输出。通过从芯片级实现多种深度图像获取的方案，实现高精度、大范围深度测量，且提升计算效率以及降低功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图像 深度计算 传感器 强度信息 相位计算 预先存储 结构光 优化 输出 标定参数 参考图像 计算效率 降低功耗 深度测量 芯片架构 芯片级 融合 标定 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种深度计算芯片架构，其特征在于，用于同步或分步：/n接收TOF图像传感器的电信号，通过TOF深度计算模式对所述电信号的相位计算以获取相位值和/或深度值，通过预先存储的预标定参数标定所述相位值和/或深度值，对标定后的所述相位值和/或深度值进行优化，将优化后得到的TOF深度图像输出；/n接收TOF图像传感器的电信号，通过结构光深度计算模式对所述电信号的相位计算以获取反映光束强度的强度信息，对所述强度信息进行处理后与预先存储的参考图像进行匹配得到像素偏离值和/或目标的深度值，对所述像素偏离值和/或所述目标的深度值进行优化，将优化后得到的结构光深度图像输出；/n接收TOF图像传感器的电信号，通过融合所述TOF深度计算模式和所述结构光深度计算模式对所述电信号进行处理得到融合后的深度图像，将融合后的深度图像输出。/n
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