[发明专利]水下磁吸变悬挂履带移动系统

摘要

本发明公开了一种水下磁吸变悬挂履带移动系统，包括车架，车架两侧均设有可变悬挂装置，车架底板平行设有两套磁力吸附装置；可变悬挂装置包括履带，履带内侧设有主动轮，与地面接触的履带内侧设有从动轮，从动轮与连杆一端螺纹连接，连杆的另一端与车架侧板转动连接，连杆中部通过连杆支架与弹簧内杆下端连接，弹簧内杆上端伸入弹簧外杆内部，弹簧外杆的外壁套有弹簧，弹簧的上端与弹簧外杆螺母相接触，弹簧的下端与弹簧内杆连接；磁力吸附装置包括平行于车架底板的永磁板。本发明能同时满足受力良好、运动平稳、缓冲吸震和可变固定悬挂、可调磁力吸附的需求，避免因跨越障碍而导致作业间断，提高作业质量和效率。

主权项

1.一种水下磁吸变悬挂履带移动系统，其特征在于，包括车架，车架两侧均设有可变悬挂装置，车架底板平行设有两套磁力吸附装置；所述可变悬挂装置，包括履带（1），履带（1）内侧设有主动轮（2），主动轮（2）与驱动装置连接，与地面接触的履带（1）内侧设有从动轮（29），从动轮（29）与连杆（20）一端螺纹连接，连杆（20）的另一端与车架侧板（11）转动连接，连杆（20）中部通过连杆支架（27）与弹簧内杆（18）下端连接，弹簧内杆（18）上端伸入弹簧外杆（15）内部，弹簧外杆（15）的外壁套有弹簧（17），弹簧（17）的上端与弹簧外杆螺母（16）相接触，弹簧外杆螺母（16）直径大于弹簧（17）外圈直径，弹簧外杆螺母（16）与弹簧外杆（15）螺纹连接，弹簧（17）的下端与弹簧内杆（18）连接，弹簧外杆（15）上端通过弹簧支架（13）与车架连接；所述磁力吸附装置，包括平行于车架底板的永磁板（49），永磁板（49）通过多个传动螺杆（57）与对应齿轮（53）的中心螺纹连接，传动螺杆（57）与永磁板（49）相互垂直，每个齿轮（53）均与齿轮轴（59）相啮合，齿轮（53）的上下端面均设有轴向限位装置，齿轮轴（59）通过锥齿轮组（47）与驱动装置连接。