[发明专利]一种装车机器人的装载码料机头在审
| 申请号： | 201910631812.9 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110395597A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王建军;曾金;杨进荣;赖学山 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/06 | 分类号： | B65G67/06;B65G57/06;B65G13/07;B65G47/82;B65G47/71 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 贾林 |
| 地址： | 622651 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及装车机器人技术领域，公开装车机器人的装载码料机头，包括停包分包总成、码料总成；停包分包总成包括外部框架，外部框架的内侧底部设置有运料机构；运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有拨料机构；运料机构包括运料装置、与运料装置在同一平面且滑动安装在外部框架内的可移动运输带；可移动输送的滑动方向与运料机构的进料方向相互平行；码料总成包括十字滑台结构、码料机头；十字滑台结构包括竖向机构，竖向机构包括第一纵梁、第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。能够有效的平稳将袋装物料包从袋装物料包输送机构输送至装包设备中，有效的避免在袋装物料包的输送过程中出现烂包、堆垛无序的情况下出现。 | ||
| 搜索关键词： | 纵梁 运料机构 袋装物料 外部框架 机头 十字滑台结构 装车 进料方向 运料装置 可移动 分包 竖向 机器人 装载 机器人技术领域 拨料机构 滑动安装 滑动方向 输送过程 输送机构 运输带 堆垛 烂包 装包 平行 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种装车机器人的装载码料机头，其特征在于：包括与袋装物料包输送机构连接的停包分包总成、与停包分包总成远离袋装物料包输送机构一侧连接的码料总成；所述停包分包总成包括外部框架（4），所述外部框架（4）的内侧底部设置有运料机构；所述运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有拨料机构（14）；所述运料机构包括运料装置（13）、与运料装置（13）在同一平面且滑动安装在外部框架（4）内的可移动运输带；所述可移动输送的滑动方向与运料机构的进料方向相互平行；所述码料总成包括沿X轴和Y轴移动的十字滑台结构（2）、与十字滑台结构（2）连接的码料机头（3）；所述十字滑台结构（2）包括具有二次同步升降功能且沿Y轴设置的竖向机构，所述竖向机构包括第一纵梁（21）、与第一纵梁（21）套接的第二纵梁（22）、用于连接第一纵梁（21）和第二纵梁（22）的纵梁传动机构（23）。
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