[发明专利]基于偏心差控制的刀具动态自适应补偿方法有效
| 申请号： | 201910632668.0 | 申请日： | 2019-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN110421406B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李华伟;周华民;刁思勉;张云;李锡康;刘文锋;郭俊兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市烨嘉为技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00;B23Q15/007;B23Q15/12 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
一种基于偏心差控制的刀具动态自适应补偿方法，包括以下步骤：S1、根据基准轮廓的刀具路径加工模型，选取测量点；S2、确定刀具途径点位时的坐标系相对于零件所在的坐标系的偏心角度，二维坐标系下的变化量转换公式为： |
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| 搜索关键词： | 基于 偏心 控制 刀具 动态 自适应 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于偏心差控制的刀具动态自适应补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对于复杂曲面的加工，根据基准轮廓的刀具路径加工模型，选取测量点，在曲面弧度变化较大的部位，点的选取尽量密集；S2、确定刀具途径点位时的坐标系相对于零件所在的坐标系的偏心角度，用于计算在刀具在零件坐标系下的偏移量向点位坐标系下偏移量的转换，二维坐标系下的变化量转换公式为：![]()
S3、刀具加工到某一个点的位置时，根据刀具坐标点信息，计算该点相对于理论轮廓模型在刀具坐标系内的偏心差，加上针对该偏心差作出的调整量得该点的差值为![]()
S4、选择加入刀具之前点的加工状态，得到总体偏心差为![]()
S5、根据矩阵求导原则，分别求在各自变量的上的导函数并等于0，即![]()
S6、根据刀具在各个方向上的补偿调整路径。
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