[发明专利]太阳能电池串排版检测一体机

摘要

本发明提供一种太阳能电池串排版检测一体机，其包括：传送机构、第一机械手、第二机械手、检测机构、排版下料机构。本发明能够实现电池串检测、排版的连续化作业，其可对传送而来的电池串通过光照下测试电流电压的方法测试功率，以及加电发光测试对其发电情况进行检测，还能够通过检测相机进行视觉检测。同时，将检测合格的电池串进行排版，在便于后续电池串焊接的同时，还有利于保证得到的太阳能电池的质量。

主权项

1.一种太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述太阳能电池串排版检测一体机包括：传送机构，其包括：沿X方向进行传送的传送台；第一机械手，其设置于所述传送机构的上方，所述第一机械手包括：第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿Y方向运动的第一驱动机构、驱动所述第一吸盘组件沿Z方向运动的第二驱动机构、驱动所述第一吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第三驱动机构；第二机械手，其设置于所述第一机械手的一侧，所述第二机械手包括：第二吸盘组件、驱动所述第二吸盘组件沿Y方向运动的第四驱动机构、驱动所述第二吸盘组件沿Z方向运动的第五驱动机构、驱动所述第二吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第六驱动机构；检测机构，其包括：线型光源和检测相机，所述线型光源设置于所述第一机械手的和第二机械手之间，所述检测相机位于所述第二机械手的下方。