[发明专利]履带式行进平台及履带机器人在审
| 申请号： | 201910633270.9 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110406604A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨华宇;王倪珂 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/075;B62D55/12;B62D55/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 倪静 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带式行进平台及履带机器人，涉及救援设备技术领域，履带式行进平台包括机架、第一摆臂、第一空心轴、第一中心轴以及安装在机架上的行走驱动装置和第一摆臂驱动装置；其中，主履带轮通过第一空心轴可转动地安装在机架上，第一摆臂的第一主摆臂轮也固定在第一空心轴上，在行走驱动装置与第一空心轴驱动连接时，能够驱动主履带轮和第一主摆臂轮的同时转动，进而完成机架和第一摆臂的同时行走；此外，通过设置第一中心轴可转动地安装在第一空心轴内并于第一摆臂固定连接，在第一摆臂驱动装置与第一中心轴驱动连接时，能够完成机架和第一摆臂的相对转动。缓解了现有技术中的履带式行进平台在复杂地形通行能力弱的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 空心轴 履带式 中心轴 行进 摆臂驱动装置 行走驱动装置 可转动 主摆臂 主履带 空心轴驱动 履带机器人 复杂地形 救援设备 驱动连接 人本发明 履带 转动 驱动 通行 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种履带式行进平台，其特征在于，包括机架(1)、第一摆臂(2)、第一空心轴(3)、第一中心轴(4)以及安装在所述机架(1)上的行走驱动装置(5)和第一摆臂驱动装置(6)；所述第一空心轴(3)可转动地安装在所述机架(1)上并同轴固定有第一主摆臂轮(7)和主履带轮(8)，所述第一摆臂(2)可转动地安装在所述第一主摆臂轮(7)上，所述第一主摆臂轮(7)用于带动所述第一摆臂(2)上的履带转动，所述主履带轮(8)用于带动所述机架(1)上的履带转动，所述行走驱动装置(5)用于驱动所述第一空心轴(3)转动；所述第一中心轴(4)可转动地安装在所述第一空心轴(3)内并与所述第一摆臂(2)固定连接，所述第一摆臂驱动装置(6)用于驱动所述第一中心轴(4)转动。
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