[发明专利]一种基于最小二乘法的激光雷达饱和波形复原方法有效
| 申请号： | 201910633751.X | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN112230197B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 赵毅强;王品权;夏显召 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 郭颖 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于最小二乘法的激光雷达饱和波形复原方法，包括以下步骤：在得到饱和回波波形数据后，按照ADC的量化位数从略低于饱和电平的高阈值电平到低阈值电平进行遍历，获得n组估计有效数据，充分的利用了已知信息；通过最小二乘法估计出复原波形的幅值和形状参数；将确定形状的复原波形按照饱和电平截断，输入到匹配滤波器中同原始波形数据进行相似度匹配；得到最佳匹配位置，获得复原波形中心位置参数，输出复原后的波形。本发明减小激光雷达探测盲区，提高算法的精度和鲁棒性，根据饱和回波数据进行较高精度的波形复原，能够较好地适应激光雷达探测回波的大动态范围，提取出回波时刻及整体形状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小二乘法 激光雷达 饱和 波形 复原 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910633751.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
