[发明专利]一种智能型交叉带分拣系统及其运行方法

摘要

本发明公开了一种智能型交叉带分拣系统，包括分拣小车、输送轨道、驱动装置、下包机构、视觉识别装置和控制单元，输送轨道包括主线轨道、导入机构和导出轨道，分拣小车设置于主线轨道上，并沿主线轨道移动，主线轨道包括长度相同且平行的第一直线段和第二直线段以及长度相同且平行的第三直线段和第四直线段，第一直线段、第三直线段、第二直线段和第四直线段之间均通过弯弧段相连，构成环形轨道，下包机构包括分别设置于第一直线段和第二直线段外侧的第一下包口组和第二下包口组。本发明提高了工作效率和分拣准确性，实现了自动上料和分拣。

主权项

1.一种智能型交叉带分拣系统，其特征在于，包括分拣小车、输送轨道、驱动装置、下包机构、视觉识别装置和控制单元，所述输送轨道包括主线轨道、导入机构和导出轨道，所述分拣小车设置于主线轨道上，并沿主线轨道移动，所述主线轨道包括长度相同且平行的第一直线段和第二直线段以及长度相同且平行的第三直线段和第四直线段，所述第一直线段、第三直线段、第二直线段和第四直线段之间均通过弯弧段相连，构成环形轨道，所述下包机构包括分别设置于第一直线段和第二直线段外侧的第一下包口组和第二下包口组，所述导入机构包括第一导入台、第二导入台、第三导入台和第四导入台，所述第一导入台和第二导入台按主线轨道移动方向由前至后依次衔接于第三直线段的外侧，所述第三导入台和第四导入台按主线轨道移动方向由前至后依次衔接于第四直线段的外侧，所述第一导入台、第二导入台、第三导入台和第四导入台均包括匀速段、质量检测段、体积检测段和输送段，所述输送段靠近主线轨道上的分拣小车，所述视觉识别装置安装在导入台的输送段上方。