[发明专利]自主机器人及其定位校准方法、装置和存储介质

摘要

本说明书实施例提供了一种自主机器人及其定位校准方法、装置和存储介质，该方法包括：使自主机器人的定位装置位于目标位置；所述定位装置在所述目标位置接收到的卫星定位信号满足预设的第一条件；基于预设的固定参考点的位置信息确定所述目标位置的第一位置信息，并获取所述定位装置在目标位置输出的第二位置信息；确定所述第二位置信息相对于所述第一位置信息的偏移量；根据所述偏移量对所述定位装置进行定位校准。本说明书实施例可以实现自主机器人对其定位装置进行自动定位校准。