[发明专利]吸附转移装置有效
申请号: | 201910633975.0 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110386459B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 王永佳;张雅琴 | 申请(专利权)人: | 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G43/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明的实施例提供了一种吸附转移装置,涉及玻璃基板制造技术领域。吸附转移装置包括机械臂、支架、缓冲杆、吸盘、感应片、感应灯、提升机构和控制器;支架安装在机械臂上,缓冲杆安装在支架上,缓冲杆竖直设置,吸盘安装在缓冲杆的下端,感应片安装在缓冲杆的上端,感应灯安装在支架上、且位于感应片的上方,提升机构设置在吸盘的下方,提升机构用于承载待吸盘吸附的板材,控制器与提升机构电连接,控制器用于根据感应灯与感应片之间的距离控制提升机构提升板材。吸附转移装置不仅提高了效率,降低了人工成本,而且不会对板材造成折痕,提高了产品的良率。 | ||
搜索关键词: | 吸附 转移 装置 | ||
【主权项】:
1.一种吸附转移装置,其特征在于,包括机械臂(2)、支架(3)、缓冲杆(4)、吸盘(5)、感应片(6)、感应灯(7)、提升机构(8)和控制器;所述支架(3)安装在所述机械臂(2)上,所述缓冲杆(4)安装在所述支架(3)上,所述缓冲杆(4)竖直设置,所述吸盘(5)安装在所述缓冲杆(4)的下端,所述感应片(6)安装在所述缓冲杆(4)的上端,所述感应灯(7)安装在所述支架(3)上、且位于所述感应片(6)的上方,所述提升机构(8)设置在所述吸盘(5)的下方,所述提升机构(8)用于承载待所述吸盘(5)吸附的板材(10),所述控制器与所述提升机构(8)电连接,所述控制器用于根据所述感应灯(7)与所述感应片(6)之间的距离控制所述提升机构(8)提升所述板材(10)。
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