[发明专利]一种注塑机配用展开式机械手一体装置

摘要

本发明公开了一种注塑机配用展开式机械手一体装置，包括底座和控制套，底座的上表面中部通过转槽与转盘相互连接，转盘的上端通过控制柱与电机相互连接，且电机的底部固定有支撑板，同时支撑板的下表面左右两端均通过立柱与底座相互连接，立柱的中部开设有缓冲槽，控制套的内部通过控制槽与控制柱相互连接，且控制套的内部左右两端均通过通孔与轴柱相互连接，同时控制套的外端通过连接圈和连接槽与承接套相互连接，连接圈的上端通过卡槽与控制辊相互连接，连接槽的右端内部安装有辊轮，承接套的右端安装有操作手。该注塑机配用展开式机械手一体装置，不仅便于增加装置的稳定性，同时便于对操作手的高度和横向角度进行调节。

主权项

1.一种注塑机配用展开式机械手一体装置，包括底座(1)和控制套(13)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中部通过转槽(2)与转盘(3)相互连接，且转槽(2)的底部设置有滚珠(5)，所述转盘(3)的上端通过控制柱(4)与电机(6)相互连接，且电机(6)的底部固定有支撑板(7)，同时支撑板(7)的下表面左右两端均通过立柱(8)与底座(1)相互连接，所述立柱(8)的中部开设有缓冲槽(9)，且缓冲槽(9)的内部固定有缓冲柱(10)，同时缓冲柱(10)的外围包裹有缓冲弹簧(11)，所述控制套(13)的内部通过控制槽(12)与控制柱(4)相互连接，且控制套(13)的内部左右两端均通过通孔(14)与轴柱(15)相互连接，同时控制套(13)的外端通过连接圈(16)和连接槽(17)与承接套(23)相互连接，所述连接圈(16)的上端通过卡槽(18)与控制辊(19)相互连接，且控制辊(19)的左端通过连接轮(20)和驱动轮(21)与马达(22)相互连接，所述连接槽(17)的右端内部安装有辊轮(24)，所述承接套(23)的右端安装有操作手(25)。